應(yīng)急監(jiān)測(cè)  

在遭遇洪水、泥石流、地震、山體滑坡等突發(fā)自然災(zāi)害中，無(wú)人機(jī)可以通過(guò)遙感拍攝遠(yuǎn)程影像，并進(jìn)入災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行勘查，了解管道的受損位置、受損情況及周邊次生災(zāi)害情況；還可掛載相應(yīng)設(shè)備進(jìn)行掃描測(cè)繪，生成災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)三維圖像，利用數(shù)據(jù)鏈將信息傳回指揮中心，為搶修方案提供信息支撐，最大程度降低災(zāi)害損失。



（紫燕無(wú)人機(jī)在直徑70公里的范圍內(nèi)巡檢油氣管道示意圖）

無(wú)人機(jī)的種類和選擇

在實(shí)際應(yīng)用中，在無(wú)人機(jī)多樣性的選擇上，管道行業(yè)應(yīng)用應(yīng)采取先分析后選擇的方法，擇取最優(yōu)化無(wú)人機(jī)。

考慮到巡檢站的輻射范圍長(zhǎng)，地型復(fù)雜，且需要超低空飛行和懸停以貼近事故點(diǎn)做詳細(xì)拍攝和勘察，由此，要求無(wú)人機(jī)具有高速度、空中懸停、貼地或超低空飛行、快速爬升、較高的載荷能力、拋投能力。在繁重復(fù)雜的要求中，只有無(wú)人直升機(jī)能完全滿足以上要求。



（中國(guó)將在“十三五規(guī)劃”中增加油氣管道歷程近六成）

結(jié)合國(guó)情來(lái)看，我國(guó)油氣資源多集中在西部、西南、西北等高海拔荒漠地帶，并且處于四季多雨、高溫或是極低溫環(huán)境中，所以對(duì)無(wú)人直升機(jī)的動(dòng)力也有進(jìn)一步的要求。由于油動(dòng)無(wú)人直升機(jī)在高海拔和極低溫環(huán)境中難以順利運(yùn)行且因油料的易燃屬性存在爆炸的潛在危險(xiǎn)，油動(dòng)無(wú)人機(jī)則具有其本身的缺陷性。對(duì)比油動(dòng)無(wú)人機(jī)，電動(dòng)無(wú)人直升機(jī)則不存在以上問(wèn)題。電動(dòng)無(wú)人直升機(jī)具有迅速的反應(yīng)能力、高度的環(huán)境適應(yīng)性、高效的操控性、長(zhǎng)壽命、易維護(hù)性等優(yōu)勢(shì)。

紫燕無(wú)人直升機(jī)優(yōu)勢(shì)

目前，紫燕電動(dòng)無(wú)人直升機(jī)可以在幾十公里范圍內(nèi)完成管路巡檢的任務(wù)。已在新疆、西藏、遼寧、云南及東南沿海多個(gè)省市做過(guò)多次飛行任務(wù)的紫燕800無(wú)人電動(dòng)直升機(jī)為例，工作載荷在5-15公斤，可以平穩(wěn)地進(jìn)行離地面兩米的貼地飛行；在5分鐘內(nèi)于高海拔、極低溫環(huán)境中以每分鐘爬升500m的速度迅速起飛，并輕松完成70公里長(zhǎng)航線飛行；在最高時(shí)速145km/h，巡航速度110km/h的條件下，從起飛點(diǎn)到距離起飛點(diǎn)10km外的檢查點(diǎn)只需5分鐘。紫燕無(wú)人直升機(jī)亦能在-40℃到60℃和高海拔、高濕、高鹽、大風(fēng)（七級(jí)）和雨雪天氣等極端不利的自然條件下順利執(zhí)行任務(wù)。


（紫燕“RANGER穿越者”無(wú)人直升機(jī)）


結(jié)語(yǔ)

       目前，工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)技術(shù)已經(jīng)日趨成熟，行業(yè)應(yīng)用也逐漸普及，采用消費(fèi)級(jí)多旋翼航飛行器做巡檢任務(wù)將被趨于邊緣化。無(wú)人機(jī)的小型化，智能化的發(fā)展，使無(wú)人機(jī)的操作更加便捷，簡(jiǎn)單。隨著任務(wù)的多樣化，工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)和遙感技術(shù)、全球定位技術(shù)、地理信息系統(tǒng)、地面感應(yīng)檢測(cè)系統(tǒng)、互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)高度結(jié)合成為必然趨勢(shì)以形成數(shù)字化、信息化的油田管道管理系統(tǒng)，助力工業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)和社會(huì)生活。無(wú)人機(jī)在油氣管道巡檢的應(yīng)用將使人工巡護(hù)智能化，提高監(jiān)控質(zhì)量和巡護(hù)效率，從根本上解決人工和電子、光線巡檢的周期長(zhǎng)、成本高、局限性等問(wèn)題。