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上海硅步ROS連載系列50期——ROSLink ——ROS與物聯(lián)網(wǎng)之間的橋梁（1）

ROSlink是由沙特蘇丹王子大學(xué)教授，同時(shí)也是硅步機(jī)器人研發(fā)總監(jiān)的Anis Koubaa博士首先提出來(lái)的。為了使大家了解ROSlink，從本期開(kāi)始，我們將分三期對(duì)ROSlink進(jìn)行介紹。本期為第一期，主要介紹ROSlink的基本概念及ROS
標(biāo)簽: 2018-07-28
上海硅步ROS大講堂直播2018年第2期錄播

本期ROS連載系列為您帶來(lái)5月22日下午的2018年ROS大講堂第二期直播的錄制視頻，希望各位錯(cuò)過(guò)觀看直播的ROS愛(ài)好者能重新觀看。上海硅步ROS大講堂每期的直播和錄播都會(huì)發(fā)布保存在ROS連載系列中，想要觀看的ROS愛(ài)好者可
標(biāo)簽: 2018-06-01
上海硅步ROS連載系列48期移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航

本期通過(guò)對(duì)turtlebot的Kinect深度傳感器進(jìn)行地圖構(gòu)建，并通過(guò)路徑規(guī)劃完成自主導(dǎo)航。ROS定位導(dǎo)航的框架圖如圖1所示：圖1 ROS導(dǎo)航定位框架其中move_base提供了ROS導(dǎo)航的配置、運(yùn) 行、交互接口，它主要包括兩個(gè)部分：
標(biāo)簽: 2018-06-01
上海硅步ROS連載系列40期創(chuàng)建服務(wù)器節(jié)點(diǎn)和客戶端節(jié)點(diǎn)

　　本節(jié)介紹使用C++編寫(xiě)ROS消息服務(wù)器節(jié)點(diǎn)和客戶端節(jié)點(diǎn)的方法和步驟，以及如何構(gòu)建和測(cè)試這兩個(gè)節(jié)點(diǎn)?！　?．編寫(xiě)服務(wù)器節(jié)點(diǎn)代碼　　使用kdevelop在ros_tutorials/src目錄下創(chuàng)建一個(gè)名為add_two_ints_server的C++文
標(biāo)簽: 2017-11-25