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針對(duì)無(wú)人機(jī)相對(duì)位姿測(cè)量任務(wù)，建立待著陸目標(biāo)無(wú)人機(jī)的三維特征模型，并提取無(wú)人機(jī)有效特征，建立多特征的外觀模型庫(kù)，采用定焦雙目紅外攝像機(jī)為主要設(shè)備、變焦廣角紅外攝像機(jī)和紅外燈為輔助設(shè)備，完成無(wú)人機(jī)與運(yùn)動(dòng)平
標(biāo)簽: 2017-02-23
無(wú)人機(jī)多變特征立體視覺相對(duì)位姿測(cè)量系統(tǒng)(以下簡(jiǎn)稱相對(duì)位姿測(cè)量系統(tǒng))與無(wú)人機(jī)自動(dòng)著陸系統(tǒng)的關(guān)系框圖如圖2所示。相對(duì)位姿測(cè)量系統(tǒng)通過安裝在艦艇上的測(cè)量設(shè)備對(duì)無(wú)人機(jī)的特征集進(jìn)行動(dòng)態(tài)提取，根據(jù)無(wú)人機(jī)機(jī)身特征在雙
標(biāo)簽: 2017-02-23
近年來(lái)，國(guó)外進(jìn)行無(wú)人機(jī)著陸時(shí)相對(duì)位姿測(cè)量的設(shè)備主要有：用于引導(dǎo)美國(guó)火力偵察兵進(jìn)行自主著陸的自主無(wú)人機(jī)駕駛飛機(jī)回收系統(tǒng)(UCARS-V2)、法國(guó)的SADA自主甲板起降系統(tǒng)和D2AD自動(dòng)起降系統(tǒng)。UCARS-V2系統(tǒng)采用應(yīng)答式雷達(dá)
標(biāo)簽: 2017-02-23
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