多模態(tài)控制轉換時，由于控制規(guī)律和初始狀態(tài)的改變，使得轉換之前和轉換之后的執(zhí)行機構（舵機、舵面、油門機構）指令不同，使舵面和油門控制機構等產生階躍變化，進而使無人機響應在轉換前后發(fā)生突變，產生轉換不良瞬態(tài)響應，這種不良瞬態(tài)響應包括系統(tǒng)震蕩、系統(tǒng)發(fā)散等，會危害、降低無人機飛行品質，甚至使無人機產生飛行失控等嚴重事故。因此，抑制模態(tài)轉換時所產生的瞬態(tài)響應是無人機飛控系統(tǒng)實現(xiàn)多模態(tài)控制需要解決許多問題的關鍵之一。為了使無人機模態(tài)轉換瞬態(tài)響應滿足使用要求，在其多模態(tài)控制系統(tǒng)中，應設計相應的轉換瞬態(tài)的抑制算法和控制原則。
  為了抑制模態(tài)轉換時瞬態(tài)的影響，需要解決以下三個問題：一是在模態(tài)轉換時新的控制模態(tài)的計算；二是在模態(tài)轉換時系統(tǒng)方程初始的設置；三是在模態(tài)轉換時如何消除無人機不良瞬態(tài)響應。